Йети как кроссовер позиционируется. так что вариант с дизелем и 4на 4 вполне едет.
Ну а на двигле 1.2. или 1.4. в грязь лучше не соваться, хотя клиренс 18 см и есть режим "бездорожье" а вообще есть на форумах уникумыони на полигонах йети тестируют, если интересно я найду ролики